FAPEN ON-LINE. Ano 2, Volume 4, Série 19/04, 2021.
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| Professores da FAPEN do curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial. Orientadores do Projeto. Marcos Fernandes de Souza, Solange Damaceno, Thiago Abraao dos Anjos da Silva, Vlamir Belfante. |
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| Alunos da FAPEN do curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial. Autores do Projeto. Iego Rampazzo de Mello, José Roberto Batista Junior, Marcos Garcia O. Júnior, Vitor Salazar, Wagner Rodrigues de Oliveira. |
RESUMO: O
objetivo deste trabalho é desenvolver o protótipo de um Router CNC (Comando
Numérico Computadorizado), o qual trata-se de uma máquina com eixos controlados
por um computador, tendo como principais aplicações: trabalhos com madeira,
plásticos, borrachas, metais não ferrosos, espumas, entre outros. No protótipo
proposto, há 3 eixos, X, Y e Z, com movimentos controlados por motores de
passo, os eixos X e Y, respectivamente, movimentam-se na horizontal e na
vertical, em um plano cartesiano, o eixo Z, executa movimentos perpendiculares
ao plano. Para rotação da ferramenta, utiliza-se um motor para a rotação da
ferramenta. Os componentes utilizados na parte mecânica foram feitos com
materiais reutilizados, além disso, foi construída uma bancada de apoio à
máquina com a altura de 1m (um metro), nesta bancada foram fixadas a proteção
de acrílico e, na parte frontal, uma porta para manutenções. Durante o
desenvolvimento do protótipo Router CNC, foi realizada de forma sistemática, a
automação do protótipo, tendo como principais componentes, o Arduino Uno R3,
CNC Shield V3 e um total de quatro Drivers A4988. As programações e alterações
estruturais foram feitas em etapas, conforme as necessidades e objetivos
estabelecidos para o projeto. A programação da plataforma Arduino, foi
realizada em linguagem C, que, estando estabelecida, se mostrou responsiva e
eficaz. Foi feito um sistema supervisório para monitoração do funcionamento da
máquina, com o uso do software Elipse SCADA, que possibilitou visualizar os
processos, fazer programação e limitar níveis de acesso para usuários.
Posteriormente, dispositivos de segurança foram agregados ao protótipo, levando
em conta a norma regulamentadora NR-12.
PALAVRAS-CHAVE: Router
CNC, Usinagem de Peças, Supervisório, Arduino.
ABSTRACT: The
objective of the work is to develop the prototype of this CNC router (Computer
Numerical Control), which is a machine with axes controlled by a computer,
having as main applications: works with wood, plastics, rubbers, non-ferrous
metals, foams, between others. No prototype proposed, there are 3 movement
axes, X, Y and Z being controlled by stepper motors, the X and Y axes, respectively,
move horizontally and vertically in a Cartesian plane, the Z axis performs
movements perpendicular to the plane. For tool rotation, a motor is used to
rotate the tool. The components used in the mechanical part were made with
reused materials, in addition, a machine support bench was built with a height
of 1m (one meter), on this bench the acrylic protection was fixed and, on the
front, a door for maintenance. During the development of the CNC Router
prototype, a systematic automation of the prototype was carried out, having as
its main components, the Arduino Uno R3, CNC Shield V3 and a total of four
A4988 Drivers. The schedules and changes were made in stages, according to the
needs and objectives selected for the project. The Arduino platform programming
was carried out in C language, which, it emerged, proved to be responsive and
effective. A supervisory system was built to monitor the machine's operation,
using the Elipse SCADA software, which made it possible to visualize the
processes, make the programming and limit access for users. Later, the safety
devices were added to the prototype, considering a regulatory standard NR-12.
KEYWORDS: CNC
Router, Parts Machining, Supervisory, Arduino.
1.
INTRODUÇÃO.
A usinagem consiste na remoção do sobremetal da peça por
meio de corte, tanto pela utilização de máquinas como por ferramentas manuais.
As máquinas utilizadas no processo devem estar equipadas
com ferramentas de corte, que possuem ângulos específicos, possibilitando sua
penetração controlada no material e retirando quantidades proporcionais de
resíduos de acordo com suas características construtivas (SAMUEL P. ALMEIDA,
2015, p.15).
Os resíduos da usinagem são conhecidos como cavacos.
Definimos cavaco, a porção de material da peça, retirada
pela ferramenta, caracterizando-se por apresentar forma geométrica irregular.
Além desta característica, estão envolvidos no mecanismo da formação do cavaco
alguns fenómenos particulares, tais como o recalque, a aresta postiça de corte,
a caracterização na superfície de saída da ferramenta e a formação periódica do
cavaco (dentro de determinado campo de variação da velocidade de corte), (DINO
FERRARESI, 2018, p.25).
A usinagem por comando CNC, é um sistema em que um
microcomputador é utilizado para controlar a máquina, este microcomputador é
parte integrante do equipamento.
O programa pode ser preparado remotamente em sistema
integrados de projeto (CAD-D) e fabricação (CAM, CAPP), em sistemas deste tipo,
o operador pode simular o programa CNC para verificar eventuais problemas que
poderiam ocorrer durante o processo real de usinagem.
Também é possível preparar o programa na própria máquina
que normalmente dispõe de teclado e tela.
A usinagem em máquinas CNC comparada a convencional
apresentam as seguintes vantagens:
• Flexibilidade
de operação, pode-se produzir formas complexas com boa precisão dimensional,
boa repetibilidade com alta produtividade.
• Em alguns
casos o custo de ferramentas é diminuído, por exemplo no caso de perfis
complexos, não há necessidade de modelo (gabaritos ou “chapelona”).
• Calibração
da máquina é facilitada pelos dispositivos eletrônicos.
• Pode-se
executar um número maior de operações a cada preparação da máquina (“setup”) e,
o tempo de “setup” e usinagem é menor.
• Os
programas podem ser preparados rapidamente, podem ser armazenados
eletronicamente e recuperados rapidamente, não há necessidade de “papelada”.
• Podem ser
utilizados para prototipagem rápida.
• Não depende
de habilidade do operador.
As desvantagens comparativas do CNC são: maior custo
inicial, custo e tempo de programação, maior custo de manutenção.
De um modo geral, a utilização de máquinas CNC apresenta um
retorno financeiro maior, (GILMAR FERREIRA BATALHA, 2001, p.19).
Para usinar, o protótipo Router CNC faz uso de um processo
chamado fresamento.
O fresamento é a operação de usinagem com formação de
cavaco que se caracteriza por: a ferramenta multicortante, dita fresa, é
provida de arestas cortantes dispostas simetricamente ao redor de um eixo; a
ferramenta é provida de um movimento de rotação ao redor de seu eixo,
permitindo assim que cada uma das arestas cortantes (ditos dentes da fresa)
retire a parte de material que lhe compete; o movimento de avanço, que permite
o prosseguimento da operação, é geralmente feito pela própria peça em usinagem,
que está fixada na mesa da máquina, (raramente o movimento de avanço é feito
pela própria ferramenta); o movimento de avanço obriga a peça a passar sob a
ferramenta que lhe dá a forma e dimensão desejadas (FERRARESI RUFFINO e
PALLEROSI, 1974).
Dentro dessa breve introdução conceitual do que se trata o
tema do nosso projeto, se pode traçar os principais direcionamentos desse
trabalho, que tem como objetivo fornecer as informações necessárias para o
entendimento do projeto, ainda como protótipo, de uma Router CNC, cujo foco é a
automação do maquinário, de modo que, com a programação feita na placa do
Arduíno com uma lógica que propicie a comunicação com a CNC Shield V3,
proporcionando o movimento dos eixos, através da alimentação das bobinas do
motor de passo.
Neste artigo conterá explicativa dos processos mecânicos
para montagem da máquina, funcionamento, fotos dos processos de montagem e
medidas pontuais.
Para o processo de automação contemplará explicação breve
de cada componente eletrônico utilizado, detalhamento da programação e ligações
de campo no hardware, lista de materiais e explicativa dos processos.
Explicativo sobre o sistema supervisório implementado no
projeto, software Elipse SCADA, sua função e detalhamento de todas as telas de
operação da Router CNC.
2. DESCRIÇÃO DA ROUTER CNC.
A ROUTER CNC é uma máquina automática com pórtico móvel,
capaz de trabalhar com pequenas áreas, e os materiais mais utilizados na
indústria, como plásticos, madeiras e chapas finas.
Primeiramente foi feito uma mesa de 650 milímetros de
largura, por 550 milímetros de comprimento, com altura de 1 metro, de acordo
com o SI para que fosse usada como uma bancada de trabalho.
Após isso foi cortado um material que mantivesse a máquina
CNC Figura 1(a), apoiada na mesa.
Foram feitos quatro furos na madeira, para manter a fixação
da máquina, essa fixação foi feita através de parafusos e arruelas.
Essa máquina tem três tipos de movimento, sendo esses, de
grande força potencial que porventura pode causar algum dano físico para o
operador, sendo assim, ao seu redor foi instalada uma proteção para quem for
manuseá-la e para quem estiver no entorno.
A proteção contrachoque mecânicos e contra cavacos foi
feita de acrílico e fixada nas laterais da mesa como pode ser visto na Figura
1(b).
Foi feita também uma porta na parte frontal da máquina, com movimentação, para que o operador possa movê-la para ter acesso a parte interior e fazer alguma manutenção ou troca de ferramentas como mostrado na Figura 1(c).
O motor que foi utilizado é o de passo, da POWERMAX II,
modelo P22NRXE-LNN-NS-00.
Ele é o responsável pela movimentação de todos os eixos, movimentos horizontais e verticais, ( X, Y e Z), foram utilizados três deles na Router CNC.
A princípio o movimento do Ruter teve que ser manual, por problemas com um dos motores, por isso, uma peça que encaixe no fuso do movimento teve que ser construída, e com uma manivela o movimento do eixo (Z) pode ser manipulado, como pode ser visto na sequência da Figura 3.
A Router possui um conjunto de operação que consiste dá fresa que realiza a usinagem e morsa que prende a peça para ser usinada com auxílio de um mandril para fixação.
A automação do protótipo de mine Router CNC, foi dada
através de um Kit CNC, que conta com o Shield V3, Arduíno Uno R3 e 4 Drivers
A4988.
De acordo com as necessidades de movimentação ordenada dos
motores de passo, foi decidido o uso dos componentes aqui pontuados, pois, se
tratam de um conjunto de hardwares de grande compatibilidade entre si, sendo um
investimento mais seguro para se alcançar os objetivos do projeto.
As principais características dos componentes de automação principais do protótipo, podem ser vistas logo em seguida:
O CNC Shield V3 foi desenvolvido especialmente para
utilização junto à Impressoras 3D e Máquinas de Gravação.
Ele possui 4 slots, para conexão de até 4 Drivers A4988,
utilizando duas portas I/O para cada motor, o que significa dizer que para
controle de 4 motores serão necessárias 8 portas digitais.
Estão também incorporados ao shield bornes para alimentação
externa dos motores, podendo receber tensões entre 12V a 36VDC, e um botão
reset. (BAÚ DA ELETRÔNICA, 2015)
Em termos práticos, um Arduino é um pequeno computador que
você pode programar para processar entradas e saídas entre o dispositivo e os
componentes externos conectados a ele.
O Arduino é o que chamamos de plataforma de computação
física ou embarcada, ou seja, um sistema que pode interagir com seu ambiente
por meio de hardware e software, (MICHAEL MCROBERTS, 2011).
O Arduino Uno R3, Figura: 6 é uma placa baseada no
microcontrolador Tmega328. Ele tem 14 pinos de entrada/saída digital (dos quais
6 podem ser usados como saídas PWM), 6 entradas analógicas, um cristal
oscilador de 16MHz, uma conexão USB, uma entrada de alimentação uma conexão
ICSP e um botão de reset.
Ele contém todos os componentes necessários para suportar o microcontrolador, basta conectar a um computador pela porta USB ou alimentá-lo com uma fonte ou com uma bateria está tudo pronto, (BAÚ DA ELETRÔNICA, 2015).
O driver motor de passo A4988 Figura: 7, foi especialmente
desenvolvido para controle de pequenos passos (microstepping) para motores de
passo bipolares.
A tensão de operação lógica do driver é de 3-5,5V a serem
conectados nos pinos VDD e GND, sendo que pode controlar motores de até 8-35V e
2A por bobina (picos de 4A) Além disso é possível controlar o motor com até
1/16 passos.
Controle ajustável de corrente, permitindo setar a corrente máxima de saída usando um potenciômetro, ou seja, utilizar tensões acima de tensão nominal do seu motor de passo para alcançar taxas maiores de passo, (BAÚ DA ELETRÕNICA, 2015).
Para a comunicação do Arduino com o software Elipse E3 ou
Elipse SCADA, é necessário que o hardware tenha características de um PLC ou
RTU, ou seja, ele precisa ter um protocolo de comunicação programado a fim de
transmitir as informações adquiridas pelos dispositivos de campo (sensores,
relés, etc.) ao sistema supervisório.
Foi feita toda a ligação externa de hardware entre os
componentes e os motores, após isso iniciou-se o processo de programação por
software, foram utilizados o Arduíno ID e Grbl, próprios das centrais de
comandos que vamos utilizar.
3. METODOLOGIA DE PESQUISA.
Certos do tipo de projeto a ser feito, elaboramos um
cronograma, e foi dado início a parte de pesquisa, baseada principalmente em
artigos de internet, livros, consulta com especialistas professores e técnicos.
O diagrama do circuito do ROUTER foi montado.
Foi feito testes elétricos com softwares de simulação
elétrica como o CLIC02, e assim ficou estabelecido que o projeto era funcional
e viável economicamente para a capacidade financeira do grupo no momento.
Após a fase de aquisição das peças principais para o
projeto, foi dado início a fabricação da parte de suporte, que se trata da mesa
de fixação do maquinário.
Foram feitas as ligações de motores e placas de circuito
com auxílio de datasheet dos mesmos, achados na internet.
Com auxílio dos professores da FAPEN e muitas pesquisas
bibliográficas, foi possível pôr em prática o conhecimento adquirido em
programação, através da linguagem C++ do Arduino, e o manuseio de interface
gráfica do Elipse ESCADA.
4. RESULTADOS E DISCUSSÕES.
A principal meta para o projeto era a usinagem de peças de
pequeno porte, para trabalhos em acrílico, madeira, plástico, Nylon etc, para
isso, o plano era criar uma máquina de fácil manuseio, de pequeno porte, baixo
custo e que cumprisse o propósito citado acima.
Sendo assim, a principal problemática era o custo do
projeto e o embarque de tecnologias modernas de automação voltados para a parte
de lógica de programação e monitoramento.
Com a máquina base em mãos, foi dado início a configuração
do projeto e no decorrer do processo a equipe foi se adaptando ao que estava ao
alcance em relação a peças.
A Figura: 8 exemplifica de forma ampla as características físicas do projeto em questão.
Na etapa de automação, foi encontrado alguns empecilhos em
relação a integração dos hardwares de automação junto a parte de supervisórios
do ELIPSE SCADA em virtude do período de pandemia que inviabilizou os trabalhos
da equipe.
Sendo assim, o foco ficou sendo a elaboração da parte de
supervisórios para fins de aprendizagem, para posteriormente fazer a integração
assim que possível, buscando como principal objetivo a criação de telas como:
tela de Login, Principal, Movimentos Manuais, Programação e visualização.
Com pesquisas bibliográficas, busca aprofundada através da
rede e questionamento com professores, foi possível tomar as decisões mais
assertivas.
O software Arduino IDE foi uma ferramenta facilitadora para
configurar a placa (board) e a porta (port) bem como, para escrever a lógica de
programação, que se mostrou eficiente e funcional. Já com o Software Universal
G-code Sender, foi possível elaborar os desenhos das peças a serem
confeccionadas pela Router CNC através da interface no computador, originando a
princípio peças simples más, bem definidas.
4.1. Supervisórios.
Na parte de supervisórios foi seguido as etapas lecionadas
pelo professor Thiago Abraão para configurar o ELIPSE SCADA, usando as
seguintes ferramentas de configuração: pp Browser para manipulação de scripts;
Tags para organizar os atributos e criação de grupos; objetos de tela para
construção da interface gráfica, e scripts que se trata da linguagem para
instruir um evento.
E o resultado pode-se visto na Figura 9.
Foram criadas para chegar ao objetivo, tela de Login,
Principal, Movimentos Manuais, Programação e visualização.
A princípio foi criada tela com nome de Login Figura 9(a),
ela é a tela inicial e tem função de cadastro para nível de usuário, e possui
seus comandos de acesso específicos.
Primeiramente foi colocado um Bitmap na tela com uma imagem
do grupo, assim como em todas as outras telas, adicionamos um Button com script
de Aplicação.
Programação onde cada usuário possui seu devido login com nível de acesso a telas e modificações, ficando detalhado na Tabela 1.
Foi criada e nomeada a tela principal Figura 9(b), pois é
ela em que destina as outras telas de funções, também permite a criação de
novos usuários dependendo do nível de acesso.
Foram criados três botões com função de enviar para outras
telas, botão de Movimento manual nos leva até a tela de movimentos manuais dos
eixos, botão de visualização nos leva até a tela de visualização da programação
e o botão de Programação que nos leva até a tela de programação da máquina onde
se localizará cada passo de usinagem.
Nesta tela é possível também criar novos usuários, foi
colocado um botão com script de User Administration, esse botão tem nível de
acesso 1, ou seja, somente o usuário de administração pode fazer o acesso a
ele.
Foi colocado também um display para identificação do
usuário na tela, neste foi colocado uma tag de User Name, para que assim que
for feito o login já apareça nela quem está fazendo o manuseio.
Na tela nomeada de movimentos de eixos manuais Figura 9(c)
foram criadas 6 tags: Eixo X, Eixo X2, Eixo Y, Eixo Y2, Eixo Z e Eixo Z2, para
que fosse possível fazer a variação de movimentos manualmente, inserindo os
valores no Slider ou no setpoint e fazendo a movimentação com dois botões para
avançar botão incremente e para recuar botão decremente.
A função serve para os três eixos, no caso do eixo X, temos
o setpoint e o Slider para posição desejada, foi colocado uma tag RAM chamado
(Eixo X), já no display de (EIXO X / mm) foi criada um tag RAM com nome de
(Eixo X2).
Este valor é alterado conforme o botão incremente ou
decremente é pressionado.
Na tela nomeada programação para os eixos X, Y e Z Figura
9(d) foi criado nove Tags RAM, com nome de RECEITAX1, RECEITAX2, RECEITAX3,
RECEITAY1, RECEITAY2, RECEITAY3, RECEITAZ1, RECEITAZ2 E RECEITAZ3.
Para que nos setpoints que foram criados para cada eixo e
seu devido passo fosse acrescentado um valor.
Esta tela tem nível de acesso 1, ou seja, somente o usuário
administrador pode fazer alteração nesses valores de receita.
Também foi colocado um botão de movimentação de tela que
nos leva até a tela principal e outro botão com bitmap que é um botão de
Logout.
Há um display no canto superior direito, nele foi colocada
uma aplicação user Name, logo quando algum usuário logar no sistema em todas as
telas aparecerá a informação.
A tela de visualização geral Figura 9(e), foi criada para
operação, ou seja, tem acesso liberado para o operador.
Nela foi colocado nove displays e neles anexados os mesmos
Tags da tela de programação.
Logo, os mesmos valores da receita que foram programados
terão que ser obedecidos pelo operador e não alterados.
Temos também dois displays um de passo atual, com um Tag
com nome de Passo e outros display com nome de Estado router CNC, com uma Tag
de Descrição.
Foi criado um botão com nome de Start Movimentação, para fazer a movimentação desses dois displays.
Estabelecido a programação do Hardware através dos
softwares próprios (Arduino IDE e Grbl), foi possível o desenvolvimento de
desenhos e formas variadas, de forma rápida e intuitiva.
Esse produto já existe com grandes tecnologias no mercado,
porém a maioria deles tem um custo muito elevado.
A máquina Router CNC tema do projeto, com certeza
solucionaria os problemas relacionados a confecção de peças de pequeno porte, e
com um investimento razoavelmente baixo.
4.2. Segurança.
As zonas de perigo das máquinas e equipamentos devem
possuir sistemas de segurança, caracterizados por proteções fixas, proteções
móveis e dispositivos de segurança interligados, que garantam proteção à saúde
e à integridade física dos trabalhadores.
No quesito segurança, o foco de ação ficou para os
seguintes itens: Proteção fixa que se trata da proteção acrílica e tampa de
segurança e dispositivos de partida acionamento e parada, e dispositivos de
parada de emergência, que obedece a norma NR-12, e compreende de forma ampla o
escopo do nosso projeto, (NR-12 - SEGURANÇA NO TRABALHO EM MÁQUINAS E
EQUIPAMENTOS. 2019).
Foi incluso no projeto os seguintes dispositivos de partida
acionamento e parada.
• Botão de
Parada de Emergência: O botão de parada de emergência Figura: 10(a), deverá
ser bem-posicionado de forma que, o operador tenha fácil acesso ao mesmo, em
caso de emergência não deverá ser utilizado como forma primária de acionamento
da máquina e deverá ser instalado corretamente de forma que seja a prova de
falhas. Conforme a NBR 13759:1996 este elemento terá que garantir a interrupção
imediata do movimento da máquina.
• Chave
fim de curso para o motor: As chaves de fim de curso Figura: 10(b), têm
como finalidade controlar o posicionamento e estabelecer limites físicos da
máquina, é necessário a implementação de um elemento de segurança que impeça o
motor de avançar além dos limites estabelecidos, dentre as chaves “fim de
curso” disponíveis, foi dado preferência pelas Micro-swtich mais usadas em
máquinas de pequeno porte. são responsáveis pela comunicação com o controlador.
• Sensor chave fim de curso da porta (pistão): Este dispositivo Figura: 10(c), faz com que, quando a porta de segurança for aberta, a máquina seja desenergizada, enviando um sinal que indica o término do curso da máquina.
5. CONCLUSÃO.
Após todas as pesquisas necessárias para realização do
trabalho, conclui-se que a Mini Router CNC é de grande utilidade para o setor
de transformação e acabamento de peças no ramo industrial, principalmente para
usinagem de peças, tanto em madeira, nylon, metal, e etc.
Este referido projeto foi de grande importância para o
aprendizado técnico e funcional de alguns componentes estudados no decorrer do
processo, como também, um forte motivador na busca pelo conhecimento por
intermédio do estudo prático.
O trabalho de pesquisa em rede e através de bibliografias e
questionamento com professores foram os grandes direcionadores para os
idealizadores de projeto.
Houve um amplo contato experimental com os componentes
utilizados, como também, se fez necessário o aprendizado de softwares, de
grande importância para o mundo da automação como: Universal G-code Sender, que
possibilita elaborar o desenho pelo computador, para que, baseado na
programação o equipamento usine a peça de forma precisa; Arduino ID para
programação da placa Arduino através de algoritmos em linguagem C; e o Elipse
SCADA que se mostrou um software poderoso, principalmente por ser de grande
utilidade no ramo industrial, sendo muito importante para diversos propósitos,
como fazer a supervisão de linhas de produção em geral, simples interfaces HMI,
e até complexos centros de operação em tempo real.
No decorrer do processo de construção do Protótipo Router
CNC, os autores desse projeto se deparam com dificuldades características desse
tipo de empreendimento.
A exemplo do imprevisto que foi enfrentado em decorrência
de um motor defeituoso, em que, para solucionar esse imprevisto foi elaborado
uma forma de adaptar uma manivela na conexão do eixo do motor vertical da
máquina, de forma temporária, para demostrar funcionalidade no evento de
ciências de grande importância, até a aquisição de um novo motor.
O que demandou desenvoltura, criatividade e força de
trabalho por parte dos integrantes desse projeto.
Houve momentos de frustração, por exemplo quando
impossibilitados de fazer a integração do hardware do projeto ao software de
supervisão, isso por motivo de força maior.
Mas os idealizadores desse empreendimento seguiram em frente.
Enfim, os membros desse projeto ficam muito satisfeitos com
o resultado obtido ao fim dessa jornada, pois esse empreendimento correspondeu
com o esperado, de grande importância para busca do conhecimento,
principalmente por ter proporcionado a oportunidade de colocar em prática o que
foi lecionado, influenciando assim no êxito da equipe, foi um trabalho
exaustivo por conta de ter muitas etapas a serem feitas.
O projeto protótipo Router CNC, ainda não se encontra na
funcionalidade almejada pelos integrantes desse grupo, ainda é necessário
aperfeiçoamentos estruturais, como também, uma melhor otimização de software na
intenção de se usinar peças mais complexas.
Com tudo, se segue em busca da plenitude do projeto.
Apesar de o intuito da máquina ser somente educacional, ela
correspondeu bem as expectativas educacionais, como também, forneceu bagagem
acadêmica, que sem sombra de dúvidas será de grande valia para o empreendimento
de projetos futuros.
6. REFERÊNCIAS.
ALMEIDA, PAULO SAMUEL. Et al. Processos de Usinagem:
Utilização e Aplicações das Principais Máquinas Operatrizes. [S.l]:
Saraiva, 2015.
BATALHA FERREIRA, Gilmar. Processos de Fabricação por
Remoção de Material. São Paulo: 2001. Disponível em: http://sites.poli.usp.br/pmr/lefa/download/PMR2202-Eng%20Fabrica%C3%A7%C3%A3o%20Usinagem%20GFB%20JPM.pdf
Acesso: 30 maio. 2021.
BRASIL. Informações sobre CNC Shield, Driver A4988. Disponível
em: https://www.baudaeletronica.com.br/cnc-shield-v3.html
Acesso em: 15 março. 2021.
BRASIL. NR-12: Segurança no Trabalho em Máquinas e Equipamentos. [S.l.], 2019. Disponível em: https://www.gov.br/trabalho/pt-br/inspecao/seguranca-e-saude-no-trabalho/normas-regulamentadoras/nr-12.pdf Acesso em: 21 março, 2021.
CONRADO RODRIGO. Atividade Maker, GRBL. [S.l.:
s.n.], 2019. Disponível em: http://atividademaker.com.br/upload/grbl/AtividadeMakerGrbl09j.pdf
Acesso em 24 maio. 2021.
DIB MILITÃO HENRRIQUE. Marcel. Fundamentos do
frisamento: uma aplicação em microfrisamento. São Carlos. 2013. Disponível
em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-31102013-165527/publico/MarcelMilitaoDib.pdf
Acesso em: 22 maio. 2021.
ELIPSE. Comunicando o Arduíno com o Elipse E3 ou Elipse
SCADA. [S.l.], 2019. Disponível em: https://kb.elipse.com.br/comunicando-o-arduino-com-elipse-e3-eou-elipse-scada
Acesso em: 22 maio. 2020.
FERRARESI, D.; RUFFINO, R. T; PALLEROSI, C. A. Usinagem
dos metais: processo de fresamento. São Paulo: ABM, 1974.
FERRARESI. DINO. Fundamentos da Usinagem dos Metais.
São Paulo: BLUCHER, 2018. Disponível em: https://www.google.com.br/books/edition/Fundamentos_da_Usinagem_dos_Metais/IjjWDwAAQBAJ?hl=pt-BR&gbpv=1&dq=o+que+%C3%A9+usinagem&printsec=frontcover
Acesso em: 25 maio. 2021.
MCROBERTS, Michael. Arduino Básico. São Paulo.
NOVATEC 2011.
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Acessado em: 26 maio. 2021.
SEVERINO, Antonio, Metodologia do trabalho científico.
São Paulo: Cortez, 2021.
7. AGRADECIMENTOS.
Este trabalho agradece o apoio da instituição Faculdade
Pentágono, pelo usufruto de seu espaço acadêmico sua infraestrutura
laboratorial, bem como por ser a grande direcionadora responsável por nos guiar
rumo ao conhecimento.
Agradecemos ao corpo docente da FAPEN que nos deu suporte
técnico, teórico e moral para continuarmos seguindo em frente.
Somos gratos aos professores orientadores, Marcos F. de
Souza, Solange Damaceno, Thiago Abraao dos Anjos da Silva e Vlamir Belfante,
bem como todos os professores que fizeram e ainda fazem parte não só da nossa
formação nessa respeitável instituição, más também na nossa maturação como
cidadãos dotados de sólido conhecimento, capazes de contribuir com mundo
melhor.
8. SOBRE OS AUTORES.
Iego Rampazzo de Mello é
graduado em Técnico em Mecatrônica e eletroeletrônica atualmente cursando como
aluno no curso de graduação de tecnologia em mecatrônica industrial na
faculdade FAPEN.
Atua profissionalmente na área técnica voltada para
automação de máquinas, na qual tem como principal função o desenvolvimento de
projetos e softwares a partir de escopo para PLC’s, IHM, Servo Driver e
Inversores.
José Roberto Batista Junior é
graduado Técnico em Mecatrônica atualmente cursando como aluno no curso de
graduação de tecnologia em mecatrônica industrial na faculdade FAPEN.
Atua profissionalmente na área da produção industrial
voltada para a área de Metalurgia, atualmente em comandos de Máquinas
Heidenhain, MazaK, OKUMA, MORI SEIKI, Heller (Fanuc) e SIEMENS, e preparação de
CNC. Fazendo leitura e interpretação de desenho industrial.
Marcos Garcia O. Junior é
graduado em Técnico em Mecatrônica e eletroeletrônica atualmente cursando como
aluno no curso de graduação de tecnologia em mecatrônica industrial na
faculdade FAPEN e cursando Técnico em eletrônica na instituição SENAI.
Vitor Salazar de Sousa é graduado em Técnico em Mecatrônica e eletroeletrônica atualmente aluno no curso de graduação de Tecnologia em Mecatrônica Industrial na FAPEN. Atua profissionalmente na área técnica de montagem de produtos eletrônicos na empresa Toledo do Brasil.
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